いよいよ、モーター制御へ取り組みたいと思います。言わずもがなですが、世の中のほとんどのロボットにはモーターが組み込まれています。ロボットを自由に動かすためにはモーター制御は欠かせない技術です。
今回使ったモーターは２種類です。
一つはServoMotor・SG90、もう一つはContiniousMotor・FS90Rを使いました。
ServoMotorは回転角度を制御できます。一方、ContiniousMotorは回転速度を制御できます。一見すると同じようなサーボモータですが、挙動が少し違う点に注意しましょう。
回路図を図１に示します。配線は非常に簡単で、+5Vの電源と、コントロール端子を直接、Arduinoの#5ピンと#6ピン に繋ぐだけです。
実際に接続している様子です（図２）奥の方にあるLEDは関係ありません、念のため。
これで電気的な接続は完了です。
次回はプログラミング&モーターを実際に動作させてみましょう。