米作りのための箱苗準備、苗代作り、田植えと農作業に従事していたため、前回のアップから間があいてしまいました。恐縮でございます。 さて、モーター制御の前準備としてモータードライバー基板を購入しました。（図１） 図１．モータードライバー基板(MD20A)...

新しいブレッドボードを買いに行ったりとか、今までのプログラムをレビューしたりだとかをしていて、アップの時間が空きました。 前回（学習日記６日目）はモーター制御の初歩に足を踏み入れましたが、 今回はちょっと戻って、LEDの点灯間隔、消灯間隔をランダムに制御するという取り組みで...

モーター制御その1、の続きです。2種類のモーターを動作させるべくArduinoによるプログラミングを実施します。 今回組み込んだサンプルプログラムを示します。SG90とFS90Rを制御するプログラムは 別々でそれぞれ図３と図４に示します。...