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  • 執筆者の写真webmaster k-robot

学習日記5日目 モーター制御 その1

更新日:2021年4月28日

いよいよ、モーター制御へ取り組みたいと思います。言わずもがなですが、世の中のほとんどのロボットにはモーターが組み込まれています。ロボットを自由に動かすためにはモーター制御は欠かせない技術です。


今回使ったモーターは2種類です。


一つはServoMotor・SG90、もう一つはContiniousMotor・FS90Rを使いました。

ServoMotorは回転角度を制御できます。一方、ContiniousMotorは回転速度を制御できます。一見すると同じようなサーボモータですが、挙動が少し違う点に注意しましょう。

 

回路図を図1に示します。配線は非常に簡単で、+5Vの電源と、コントロール端子を直接、Arduinoの#5ピンと#6ピン に繋ぐだけです。




実際に接続している様子です(図2)奥の方にあるLEDは関係ありません、念のため。




これで電気的な接続は完了です。

次回はプログラミング&モーターを実際に動作させてみましょう。


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