はじめまして、イグチです。
K-robotの協力者として、電子工作、ロボット開発にチャレンジします。
本ブログでは以下の内容について取り扱います。
１．Arduinoを用いた電子工作
（例）
LED制御
モータ制御
その他、センサ群
２．K-robotの自律走行ロボットとの結合
詳細については勉強しながら充実させていきます。
さて、初日ということで
早速ですが、Arduinoの基本的な動作について学びます。まずはArduino選びです。
Arduinoは「ワンボードマイコン」と呼ばれるハードウェアとソフトウェアがセットになった、一種のシステムです。難しい話を避けると、「簡単に電子工作ができる基板」と思っていただいて大丈夫です。
●基板の購入
まずArduinoはいろいろな種類があるということを、知りました。
その中から最も基本的な「Arduino UNO」を選び購入しました。
●その他の部品の準備
最初の勉強はArduino UNOを使ったLEDの点滅を学習したいと思います。
そのために基板以外に写真の部品を揃えました。
あとUSBケーブルが必要ですね。USB- Type-Bを探してきました。こちらはプリンター用によく使われる規格です。
これで一通りの準備は完了です。意外と部材が少ないです。気軽にスタートできるところがいいですね。
次回は配線～プログラミングに進んでいきたいと思います。
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