webmaster k-robot2021年4月28日1 分学習日記5日目 モーター制御 その1いよいよ、モーター制御へ取り組みたいと思います。言わずもがなですが、世の中のほとんどのロボットにはモーターが組み込まれています。ロボットを自由に動かすためにはモーター制御は欠かせない技術です。 今回使ったモーターは2種類です。...
webmaster k-robot2021年4月18日1 分学習日記4日目 複数LEDの制御1個のみのLEDの点滅には成功しましたので、次はLEDを5個に増やして点滅の勉強をしたいと考えます。図1に回路図を示します。LEDを5個に増やしてArduinoの出力端子の#3、#5、#7、#9、#11、に割りつけております。...
webmaster k-robot2021年4月13日1 分学習日記3日目 プログラム次にArduinoに書き込むプログラムです。全くの初心者なので、サンプルプログラムのままコンパイルします。以下が、サンプルのプログラムです。# defineでピンを指定して、setup()が最初に動く部分(初期設定ルーチン)で、loop()がそのあとずっと動き続ける仕組みだ...